變電站是電力傳輸關(guān)鍵環(huán)節(jié)，現(xiàn)場設備多且工作環(huán)境復雜，稍有不慎容易發(fā)生重大事故，歷來變電站安全問題就受到高度重視。變電站自身環(huán)境復雜限制，要實現(xiàn)變電站人員定位對定位精度要求高，且需符合變電站實際應用需求，擁有二十多年電力經(jīng)驗的云酷科技變電站人員定位系統(tǒng)，從實際應用出發(fā)，保障工程設備及人員的安全。

系統(tǒng)框架

人員定位系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端、服務器端、客戶端共同組成，通過三個部分的有機結(jié)合，分別實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的采集上傳、定位數(shù)據(jù)解算、定位數(shù)據(jù)展示等。

數(shù)據(jù)采集端：采集端硬件包括定位標簽、定位錨點、激勵器和通訊基站。定位標簽和定位錨點之間通過UWB信道實時測距，測距信息通過LoRa無線網(wǎng)絡上傳到通訊基站，通訊基站通過有線網(wǎng)絡上傳服務器。

服務器端：服務器端安裝計算程序和數(shù)據(jù)庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數(shù)據(jù)，得出具體位置坐標。

客戶端：客戶端主要負責基本信息的錄入及數(shù)據(jù)展示的界面。錄入的信息包括人員及定位卡的基本信息、設備的信息、地圖的基本信息；顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標及位置顯示、各類報警信息、各類查詢結(jié)果顯示、各分類統(tǒng)計信息顯示等。

人員定位系統(tǒng)功能

1、三維展示模塊

系統(tǒng)平臺采用三維地圖作為基礎(chǔ)，實現(xiàn)變電站整體的三維場景瀏覽、報警監(jiān)控、重要數(shù)據(jù)統(tǒng)計、人員精確定位、歷史軌跡查詢、作業(yè)票導入、電子圍欄、作業(yè)過程管控等功能。提供鳥瞰、導航、自由行走等多種展示方式。

2、監(jiān)控中心模塊

在監(jiān)控中心顯示三維地圖、電子圍欄信息、報警信息等，安保人員在監(jiān)控中心就可以全方位的掌握全廠安防信息。在應急事件處置中，可顯示現(xiàn)場實景監(jiān)控，實現(xiàn)應急指揮中心功能。

3、人員定位模塊

人員定位功能包括身份識別（電子標簽的唯一性）、實時定位、人員追蹤、重點人員監(jiān)控、人員主動/靜止報警功能。通過UWB高精度定位技術(shù)，實現(xiàn)人員的動態(tài)、靜態(tài)精準定位，誤差達到亞米級。

4、歷史軌跡查詢模塊

歷史軌跡由不同時間段不同區(qū)域變化歷史和在三維地圖上的軌跡路徑變化兩部分組成。歷史軌跡查詢支持多種不同的模式，單人模式、多人模式以及熱力圖模式。歷史軌跡查詢時可軌跡進行快進、暫停、慢放以及拖動時間軸進行定點播放，多種不同的數(shù)據(jù)及查看方式方便管理人員對歷史數(shù)據(jù)的有效分析和利用。

5、虛擬圍欄模塊

電子圍欄支持在三維地圖上進行可視化配置，通過簡單的單擊和雙擊操作可設置各種不同形狀的多邊形虛擬電子圍欄，方便快捷。

虛擬隔離圍欄按類型分為固定、臨時和自動圍欄，固定電子圍欄設置完成立即生效，臨時電子圍欄可根據(jù)設定的時間段內(nèi)生效，自動圍欄可根據(jù)兩票信息自動生成相應的圍欄，防止非作業(yè)人員闖入，兩票結(jié)束后自動關(guān)閉圍欄。

電子圍欄按照報警種類可分為闖入報警圍欄、靠近報警圍欄、超時報警圍欄，用戶可根據(jù)不同作業(yè)區(qū)域不同要求設置不同的報警規(guī)則。